一种混合动力拖拉机无级变速器

摘要：本实用新型涉及传动设备领域，具体的说是一种混合动力拖拉机无级变速器。包括变速器输出轴、变速器输出轴、电气动力系统以及复合行星齿轮机构。本实用新型在满足拖拉机各种作业工况所需的牵引力、牵引功率和牵引速度的同时，可实现多段连续无级变速，同时可以实现两种不同的混合动力模式，以及负载驻车、制动能量回收、停车充电等特殊工作模式，满足拖拉机复杂工况的要求。变速范围宽，传动效率高，能实现拖拉机良好的燃油经济性和环保性，节能高效，同时可以使用功率较小的电动发电机实现多段连续无级变速，从而减小电动发电机的体积，使得传动结构更加紧凑。

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1.一种混合动力拖拉机无级变速器，其特征在于：包括变速器输入轴（7）、变速器输出轴（21）、电气动力系统以及复合行星齿轮机构；电气动力系统包第一电动发电机（3）和第二电动发电机（6），第一电动发电机（3）和第二电动发电机（6）均通过动力控制器（4）电连接在蓄电池（5）上；复合行星齿轮机构包括前太阳轮（33）、与前太阳轮（33）啮合的前行星轮（10）、后太阳轮（32）、与后太阳轮（32）啮合的后行星轮（11）、与前行星轮（10）和后行星轮（11）分别配合的公共行星架（12）以及与后行星轮（11）啮合连接的齿圈（9），前太阳轮（33）与变速器输入轴（7）的一端固定连接，变速器输入轴（7）的另一端与发动机（1）的输出轴固定连接，变速器输入轴（7）通过第一啮合齿轮副（2）与第一电动发电机（3）的工作轴传动连接，齿圈（9）通过第二啮合齿轮副（8）与第二电动发电机（6）的工作轴传动连接；在复合行星齿轮机构与变速器输出轴（21）之间还设有第一传动轴（29）、第二传动轴（15）、第三传动轴（24）以及第四传动轴（28），第一传动轴（29）与后太阳轮（32）固定且第一传动轴（29）通过第三啮合齿轮副（14）与第二传动轴（15）传动连接，在第二传动轴（15）上设有与第三啮合齿轮副（14）配合的第一离合器（13），第二传动轴（15）分别通过第四啮合齿轮副（16）和第五啮合齿轮副（18）与第三传动轴（24）传动连接，在第三传动轴（24）上设有与第四啮合齿轮副（16）和第五啮合齿轮副（18）配合的第一同步器（17），第四传动轴（28）通过第六啮合齿轮副（31）与公共行星架（12）传动连接，在第四传动轴（28）上设有与第六啮合齿轮副（31）配合的第二离合器（30），第四传动轴（28）分别通过第七啮合齿轮副（27）和第八啮合齿轮副（26）与第三传动轴（24）传动连接，在第三传动轴（24）上设有与第七啮合齿轮副（27）和第八啮合齿轮副（26）配合的第二同步器（25），第三传动轴（24）分别通过第九啮合齿轮副（23）和啮合齿轮组（19）与变速器输出轴（21）传动连接，啮合齿轮组（19）包括分别设置在第三传动轴（24）和变速器输出轴（21）上的两个相互间隔的传动齿轮以及分别与两个传动齿轮啮合连接的惰轮，在变速器输出轴（21）上还设有与第九啮合齿轮副（23）配合的第三离合器（22）以及与啮合齿轮组（19）配合的第四离合器（20）。 2.根据权利要求1所述的一种混合动力拖拉机无级变速器，其特征在于：还包括PTO输出轴（37），PTO输出轴（37）分别通过第十啮合齿轮副（36）和第十一啮合齿轮副（34）与变速器输入轴（7）传动连接，在PTO输出轴（37）上设有与第十啮合齿轮副（36）和第十一啮合齿轮副（34）配合的第三同步器（35）。 3.根据权利要求1所述的一种混合动力拖拉机无级变速器，其特征在于：变速器输入轴（7）、变速器输出轴（21）、第一传动轴（29）、第二传动轴（15）、第三传动轴（24）以及第四传动轴（28）相互平行分布。