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一种智能焊接跟踪系统
作者:佚名    专利技术来源:本站原创    点击数:109    更新时间:2020/3/10           ★★★
摘要: 本发明公开了一种智能焊接跟踪系统,包括处理模块、扫描模块、位移模块和反馈模块,其中:所述处理模块包括建模单元、工控机和执行器,所述建模单元与所述工控机相连接,所述执行器和所述工控机相连接,所述工控机接收所述建模单元的建立的三维模型数据,进行焊接线路初步规划,所述执行器用于执行工控机的指令;所述三维扫描仪首先为焊接件进行全方位的扫描,然后所述建模单元得出焊接件的三维立体数据模型,随后所述工控机根据三维数据立体模型进行焊接路径的规划,提前规划焊接路径,使得在对焊接件焊接之间对整个焊接缝有了一定的前期了解,便于在焊接过程中发现问题能够及时的更正,增加了焊接前的提前量,提高了焊接时的精度和容错度。

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  • 专利类型:
    发明专利
  • 申请/专利号:
    CN201811072373.4
  • 申请日期:
    2018-09-14
  • 公开/公告号:
    CN109202219A
  • 公开/公告日:
    2019-01-15
  • 主分类号:
    B23K9/127(2006.01)I  B  B23  B23K  B23K9 
  • 分类号:
    [B23K9/127(2006.01)I, B23K9/127]
  • 申请/专利权人:
  • 发明/设计人:
  • 主申请人地址:
    453000 河南省新乡市平原路699号
  • 专利代理机构:
    昆明合众智信知识产权事务所 53113
  • 代理人:
    张玺
  • 国别省市代码:
    河南;41
  • 主权项:
    1.一种智能焊接跟踪系统,其特征在于,包括处理模块(1)、扫描模块(2)、位移模块(3)和反馈模块(4),其中:所述处理模块(1)包括建模单元(11)、工控机(12)和所述执行器(13),所述建模单元(11)与所述工控机(12)相连接,所述执行器(13)与所述工控机(12)相连接,所述工控机(12)接收所述建模单元(11)的建立的三维模型数据,进行焊接线路初步规划,所述执行器(13)用于执行所述工控机(12)的指令,所述扫描模块(2)包括三维扫描仪(21)、所述机械臂(22)和所述工作台(23),所述三维扫描仪(21)搭载于所述机械臂(22)的前端,所述机械臂(22)的底座固定连接于所述工作台(23),所述三维扫描仪(21)与所述建模单元(11)相连接,用于为所述建模单元(11)提供焊接件的三维扫描数据,便于所述建模单元(11)建立三维模型,所述机械臂(22)用于控制所述三维扫描仪(21)对焊接件进行全方位的扫描,所述工作台(23)用于放置焊接件,所述位移模块(3)包括三轴架(31)、步进电机(32)和转动臂(33),所述三轴架(31)固定连接于所述工作台(23),所述三轴架(31)位于所述工作台(23)的上表面,所述步进电机(32)与所述三轴架(31)之间滚动连接,所述步进电机(32)用于控制焊枪的移动,所述转动臂(33)用于控制焊枪的转动,所述反馈模块(4)包括电弧传感器(41)、霍尔传感器(42)和光电码盘(43),所述电弧传感器(41)滑动连接于所述三轴架(31),所述电弧传感器(41)位于转动臂(33)的下方,所述霍尔传感器(42)和所述光电码盘(43)均与所述电弧传感器(41)相连接,所述电弧传感器(41)用于对焊接件进行焊接并进行实时跟踪传感,所述霍尔传感器(42)用于检测焊丝流过的电流,所述光电码盘(43)用于测量出电弧每圈扫描的起始位置和相对起始点的瞬时位置。
  • 法律状态:

 

 

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