本实用新型公开了一种全液压万向模块化坑道钻机，它含有主机、液压泵站和集中控制台，所述主机、液压泵站和集中控制台通过软管连接，所述主机包含动力头、夹持器、给进装置和机架，其中，所述机架与所述进给机构的导轨连接，所述导轨的一端设置有所述夹持器，所述进给机构与所述动力头连接。所述液压泵站包括回转马达、液压卡盘、夹持器、给进起拔马达、升降马达、摆动缸六个执行元件，本实用新型采用模块化设计，将给进装置、机架、夹持器、减速机等个部件模块化，可分体运输，在工作地点进行组装，当某部件发生故障时，可随时拆卸更换，方便、快捷。