1.一种无人驾驶智能摊铺机，包括摊铺机行走系统及控制系统，其特征在于：在摊铺机(7)行走系统上设置有激光导航定位系统(1)，在摊铺机(7)熨平板(8)上设置有GPS/BDS卫星定位装置(9)，在摊铺机(7)顶盖上设置通讯控制系统；在摊铺机(7)操作平台上设置有工业计算机(5)。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能摊铺机，其特征在于：所述激光导航定位系统(1)，包括电子激光靶、激光全站仪、后视棱镜、工业计算机(5)；所述电子激光靶，主要用于确定偏航角、滚动角、俯仰角及激光入射点的坐标；激光靶与激光全站仪之间的距离，由安装在全站仪内部的光电测距仪测定，在激光靶上装有专用棱镜，激光束的入射点坐标是通过一个光敏感板来确定，激光入射点中心相对于激光靶中心的坐标； 所述激光全站仪，主要是配备有同轴测距器的马达经纬仪，由工业计算机(5)完全操控；为了保证全站仪的精确转向水平和垂直位置，使其可以自动识别精确瞄准所有可见棱镜，需要在全站仪上装配激光发射装置，发出的激光被调整到与全站仪视准轴平行，并用来激活电子激光靶；将把激光全站仪自动采集的测量数据与激光标靶采集的数据，传送到工业计算机(5)；再由软件得出钻孔台车的三维坐标，再结合施工道路设计轴线数据库，生成相应的摊铺机(7)路线偏差表，实时显示摊铺机(7)的平面和高程偏差，来实现无人驾驶摊铺机(7)行走系统的导航定位。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能摊铺机，其特征在于：所述GPS/BDS卫星定位装置(9)，包括GPS/BDS卫星芯片、卫星接收机、卫星发射机，在摊铺机(7)熨平板(8)的两端端头上，分别设置一个GPS/BDS卫星定位装置(9)，通过专用线路与摊铺机(7)操作平台上的工业计算机(5)连接，用于实时测量摊铺机(7)的摊铺轨迹，为后方碾压机的碾压提供基础数据。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能摊铺机，其特征在于：所述通讯控制系统，包括微波通讯机(2)、微波通讯天线(3)、通讯电台及信号天线(4)；所述工业计算机(5)，包括计算机内设置的硬盘、处理器、PCB、程序软件；通讯控制系统通过专用线路与工业计算机(5)连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能摊铺机，其特征在于：激光靶内还内置有测斜仪，用于测出钻孔台车绝对滚动角和绝对俯仰角。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能摊铺机，其特征在于：所述的摊铺机(7)顶盖上还设置有惯性导航装置(6)。