1.一种用于起重机的自适应定位装置，包括起重机主体（1），其特征在于：所述起重机主体（1）的顶部滑动安装有吊具装置（2），所述吊具装置（2）的底部设置有定位装置（3），所述定位装置（3）包括U形槽架（31），所述U形槽架（31）固定在吊具装置（2）的底部，所述U形槽架（31）的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板（32），左侧和右侧所述弧槽滑板（32）的相向一侧与U形槽架（31）的内壁之间通过弹板（33）弹性连接，所述弹板（33）的底部固定有凸柱（35），所述凸柱（35）与滑槽板（34）的内部滑动连接，所述滑槽板（34）滑动安装在U形槽架（31）的底部。 2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：左侧和右侧所述弧槽滑板（32）的相对一次设置有弧槽，所述吊具装置（2）的钢丝绳位于弧槽滑板（32）的弧槽处。 3.根据权利要求1所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述滑槽板（34）远离弹板（33）的一侧固定有L形弹性板（36），所述L形弹性板（36）与弧槽滑板（32）的内壁正面接触，所述弧槽滑板（32）的内壁正面固定有鼓囊（37），所述L形弹性板（36）与鼓囊（37）接触。 4.根据权利要求1所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述定位装置（3）的上方设置有清洁装置（4），所述清洁装置（4）包括U形架（41），所述U形架（41）有两个，两个所述U形架（41）分别固定在吊具装置（2）的底部左侧和右侧，两个所述U形架（41）的相对一侧铰接有U形压板（43），所述U形压板（43）与U形架（41）的内壁之间通过弹性折叠囊（44）弹性连接，两个所述U形架（41）的顶部的相对一侧嵌固有喷嘴（42），所述弹性折叠囊（44）与喷嘴（42）通过气管连接，所述U形压板（43）的底部远离弹性折叠囊（44）的一侧与抵触柱（45）的外侧接触，所述抵触柱（45）固定在弹板（33）的顶部。 5.根据权利要求4所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：两个所述U形架（41）的相对一侧设置有刮板装置（46），所述刮板装置（46）包括活动板（461）和弹绳（463），所述活动板（461）的正面和背面分别通过弹绳（463）固定在U形架（41）之间，所述活动板（461）的顶部嵌固有清洁环刷（462），所述清洁环刷（462）套接在吊具装置（2）的钢丝绳的外侧，所述活动板（461）的左侧和右侧均固定有弹杆（464），所述弹杆（464）的正面和背面均固定有弧形弹性敲击杆（465）。 6.根据权利要求4所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述喷嘴（42）的喷气口处设置有防尘网，所述喷嘴（42）为正对吊具装置（2）的钢丝绳设置。 7.根据权利要求5所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述弧形弹性敲击杆（465）远离弹杆（464）的一侧与活动板（461）的外壁接触，两个所述U形架（41）的相对一侧固定有凸块，所述U形架（41）的凸块与弹杆（464）远离活动板（461）的一侧接触。 8.根据权利要求1所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述吊具装置（2）的正面和背面设置有润滑装置（5），所述润滑装置（5）包括储油箱（51），所述储油箱（51）固定在吊具装置（2）的外壁上，所述储油箱（51）的底部左侧和右侧通过架板转动安装有摩擦辊（56），所述摩擦辊（56）与起重机主体（1）的内壁底部接触，所述摩擦辊（56）与储油箱（51）的架板之间通过扭簧弹性连接，所述摩擦辊（56）的顶部外侧与弹性拉杆（55）的一端固定连接，所述弹性拉杆（55）的另一端固定在塞块（52）的底部，所述塞块（52）的顶部贯穿且滑动安装在储油箱（51）的出液口处，所述塞块（52）的背面与导流板（53）的正面滑动连接，所述导流板（53）固定在储油箱（51）的底部。 9.根据权利要求8所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述导流板（53）靠近摩擦辊（56）的一侧固定有V形通孔板（54），所述V形通孔板（54）顶部开设有通孔，所述V形通孔板（54）位于储油箱（51）的出液口正下方。 10.根据权利要求8所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述弹性拉杆（55）远离导流板（53）的一侧固定有回形板（57），所述回形板（57）套接在导流板（53）的外侧，所述导流板（53）远离摩擦辊（56）的一侧内壁上固定有撞击杆（58），所述撞击杆（58）与导流板（53）的背面接触。